北京機動車繼承過戶手續是指車輛所有人因故去世，經法定繼承人或遺產繼承人繼承后，需要將車輛所有權過戶給繼承人的手續。這一過程涉及多方面的法律規定和手續要求，因此需要遵循一定的流程和程序。以下是北京機動車繼承過戶手續的詳細流程。

繼承人需要在車輛所有人去世后，依法辦理相關繼承手續，包括申請繼承登記或遺產繼承確認等程序，以取得繼承人身份認定證明。

接著，繼承人準備好相關材料，包括但不限于以下文件

1. 車輛所有權證書；2. 繼承人的身份證明；3. 原車主的死亡證明；4. 相關繼承證明文件。

繼承人需向車管所提出書面申請，申請將車輛所有權過戶給自己。同時，繼承人需繳納過戶手續費，并辦理車輛過戶登記。

在提交申請時，繼承人應當準確填寫申請表格，并如實提供所需材料的復印件和原件。車管所將在收到申請后進行審核，并在符合要求的情況下辦理過戶手續。

完成手續后，繼承人需按要求領取新的車輛所有權證書和號牌，確保車輛正常使用。

需要注意的是，如果繼承人是多人共同繼承車輛所有權，還需要進行共同過戶手續，確保所有繼承人的名義均登記在車輛所有權證書上。

北京機動車繼承過戶手續需要繼承人提供必要材料、申請過戶、繳納手續費并辦理登記。在整個過程中，繼承人要保持耐心和配合，遵守法律法規，確保手續順利進行并順利完成過戶手續。

如果繼承人在辦理過程中遇到問題或有疑問，建議及時咨詢專業律師或咨詢相關部門，以便得到正確的指導和幫助，避免延誤手續辦理。