車輛繼承過戶是指在車主去世后，將其名下的車輛權屬轉移到繼承人名下的一種法律手續。該手續是確保車輛所有權和管理權的合法轉移，為順利辦理車輛繼承過戶，以下是包括手續和證件的詳細步驟。

1. 繼承人需辦理車輛繼承登記。繼承人需要攜帶以下證件到當地車輛管理所辦理登記手續：

- 繼承人的身份證明文件（例如身份證、護照等）及復印件；

- 車主的身份證明文件原件（如果車主未辦理過戶手續，則需要車主的死亡證明）；

- 繼承人的親屬關系證明文件（例如戶口本、結婚證等）及復印件；

- 車輛所有權轉讓協議書（須由繼承人、其他可能涉及權益人和車輛管理所簽署）。

2. 繼承人需要繳納一定費用，包括車輛過戶手續費和車輛繼續登記費等。繼承人還需交納車船稅等相關費用。費用金額因地區而異，在辦理時需咨詢當地車管所的具體規定。

3. 繼承登記辦理完成后，繼承人需向當地公安機關交管部門申請辦理車輛過戶手續。在申請過戶時，繼承人應攜帶以下文件：

- 車輛繼承登記證明；

- 車輛原始購置發票；

- 車輛原始機動車登記證書（即行駛證）；

- 交強險保險單。

4. 繼承人需向車管所提交車輛過戶手續所需的所有文件、證明及申請表。手續包括簽署過戶申請表、填寫車輛過戶款繳納憑證等相關步驟。車輛管理所通常還要求提供車輛照片、燃油消耗量鑒定證書、車身外觀檢查表和車輛環保檢查合格證明等。

5. 按照車輛管理所要求，繼承人需要提前購買新的交強險和商業保險，并將相關憑證提交給車輛管理所。

需要特別注意的是，由于不同地區對車輛繼承過戶的具體要求可能有所不同，建議在辦理過程中咨詢當地車輛管理所或咨詢專業律師事務所以確保相關手續和證件的準備工作。

車輛繼承過戶涉及多個機構和多個步驟，確保手續和證件齊全是辦理過戶的關鍵步驟。繼承人在執行過戶手續時，應遵循相關法律法規，并確保文件真實有效，以保證車輛繼承過戶的合法性和順利進行。