根據《中華人民共和國民法典》，變更撫養權是指在原先確定的撫養權人因故不能履行撫養義務或者不適合履行撫養義務的情況下，由法院根據具體情況決定將撫養權變更給他人的一種法律程序。變更撫養權的法律依據主要包括《中華人民共和國婚姻法》和《中華人民共和國未成年人保護法》等相關法律法規。

1、依據《中華人民共和國婚姻法》，父母對未成年子女依法承擔撫養、教育和監護的義務如果撫養人因生病、工作變動、意外事故等原因導致無法繼續履行撫養義務，或者因涉嫌虐待、忽視、嚴重疏忽等原因不適合履行撫養義務，法院有權根據事實情況變更撫養權，以保障未成年子女的生活和成長環境。

2、根據《中華人民共和國未成年人保護法》，保護未成年人的合法權益是國家的法定責任如果撫養人無法繼續承擔撫養義務，為了維護未成年子女的權益，法院可以根據未成年人的最佳利益原則，決定將撫養權變更給具備撫養條件和能力的他人，確保未成年子女得到穩定的生活和良好的教育環境。

在變更撫養權的程序中，法院通常會依據具體情況進行審理，聽取各方當事人的意見，并考慮未成年子女的意愿和需求。在決定變更撫養權時，法院將綜合考慮撫養人的能力、未成年子女的生活需求、家庭環境等多方面因素，以確保變更撫養權的合理性和有效性。

變更撫養權是為了保護未成年子女的合法權益，確保他們得到良好的撫養和教育。依據《中華人民共和國民法典》及相關法律法規，變更撫養權的決定應當是基于法律原則和事實情況，旨在最大程度地維護未成年子女的利益。如有變更撫養權的需求，當事人可以依法向法院提起訴訟，尋求法律保護和支持。